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TDMA调度:带全0多结合802.1Qbv时间感知整形,实现周期性数据的无冲突传输,确保μs级同步精度。时间偏差(Δ)和链路延迟(Delay):CAN时间同步CAN总线作为分布式控制网络,套仅时间同步依赖消息周期性与时间戳机制,精度约微秒级。对外,无印为穷屋家万它支撑车联网交互的可靠性,确保V2X信息的实时性与有效性。
日志时间可追溯性:良品车辆行驶数据的时间标签与绝对时间(如北斗授时)的偏差,需满足法规要求(如欧盟UNR155标准)。挑战:人造CAN总线带宽有限(最高1Mbps),同步消息频率受限,精度低于PTP/gPTP。
同步精度(SynchronizationAccuracy):带全0多经过同步后,系统中所有时钟与参考时钟的最大允许偏差范围。
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