同时，下达利用标准物质进行回收率试验，验证方法的准确性。

GNSS+IMU提供车辆的全局位置和短时姿态，高校盖但在隧道、高楼林立的市区或地下停车场会失准，因此通常与车载视觉/雷达细粒度定位或高精地图配合使用。轨迹生成有采样-评估的方法，业经费也有优化求解的方法。

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