生物多样性在葡萄园中种植覆盖作物，风声吸引益虫，维持生态平衡。

决策基于这些状态做出策略选择，丨对并生成满足动力学和安全约束的轨迹。跟踪能平滑检测噪声、影视处理短时遮挡，并为预测模块提供历史轨迹。

决策像大脑，行业判断接下来怎么做。综上所述，进行自动驾驶的感知、决策与控制是一个高度耦合的系统工程。[首发于智驾最前沿微信公众号]要把自动驾驶讲清楚，松绑社最直观的比喻是把整车当作一个会开车的人，松绑社感知相当于眼睛和耳朵，负责把外界变成内部能理解的信息。

不同国家和地区对自动驾驶行为有不同的法律约束，带动的预例如对变道礼让、红绿灯处理、学校区域限速等都有明确规范。当然，风声最终的道路验证（含试验场和公开道路）仍是不可或缺的步骤，但要在前述多层次仿真和工况验证基础上有选择性地放大测试覆盖。

超声波用于短距离近场探测，丨对如自动泊车场景。

因此在实际设计时会混合使用物理模型、影视基于轨迹的启发式方法和学习型模型。5.组合工艺：行业将上述工艺组合使用，以适应不同的污水特性和处理需求。

2.厌氧生物处理工艺：进行适用于高浓度有机废水，具有低能耗、沼气回收和少污泥产生等优点。8.微滤：松绑社使用微孔膜进行更细致的过滤，通常用于最后的澄清。

7.过滤：带动的预通过过滤介质（如砂、炭或膜）来去除微小颗粒。风声3.调节：调整污水的pH值和温度以提供最佳处理条件。