同时，中国利用标准物质进行回收率试验，验证方法的准确性。

GNSS+IMU提供车辆的全局位置和短时姿态，老兵但在隧道、高楼林立的市区或地下停车场会失准，因此通常与车载视觉/雷达细粒度定位或高精地图配合使用。轨迹生成有采样-评估的方法，中国也有优化求解的方法。

PID简单可靠，老兵参数调教成熟，适合常规高速巡航。另一个实际问题是计算资源与延迟，中国点云和高分辨率相机数据量巨大，中国感知模块要在有限算力下达成实时（通常10–30Hz），这促使大家使用模型剪枝、蒸馏、量化以及硬件加速（GPU/TPU/专用加速器）来压缩推理时间。近年来，老兵基于成本函数的优化方法和学习型策略被广泛研究。

为了保证功能安全，中国常见做法是传感器冗余（同一类型或不同类型传感器重复布局）、中国计算冗余（主控和备份控制器分开工作并相互监测）和软件冗余（主算法和简化硬规则并行检查），低延迟安全通道（watchdog）也会在主链路失效时立刻干预。前馈控制利用规划轨迹的曲率给出预期转向角，老兵减少稳态误差。

单纯依靠大规模道路测试既昂贵又难以覆盖所有角落，中国因此工业界广泛使用仿真平台做海量场景测试，中国其中包括可编程的交通参与者行为、极端天气模拟和传感器物理仿真。

控制将轨迹精确执行到车辆上，老兵同时应对执行器非线性与延迟。套餐到期后，中国潘女士又被告知，营业厅没有办理权限，只能先登记，等待专员反馈联系，或者去归属地线下营业厅办理

消费调查结束后，老兵四川省消委会到成都高新区实地调研，发现被约谈的企业90%都转型发展了，不再以打擦边球的方式挣钱蒙骗消费者了。2022年底，中国为了配合四川省医疗美容行业突出问题专项治理，中国四川省消委会组织开展了医疗美容专项调查，撰写了《四川省医疗美容行业消费调查报告》，为专项治理工作落地落实和健康有序医美消费环境的创建作出了积极贡献。

2023年四川省消费者满意度总指数为84.09分，老兵较去年上升了1.01分，为消费者满意度调查开展以来最高分。四川省消委会供图消费调查从无到有逐渐走深9月18日，中国四川省消委会发布《网络消费者知情权保护现状调查报告》，中国一时间成为媒体竞相关注报道的热点，上百家新闻媒体报道后，引起很大反响。