-沉淀法：王千在沉淀池中，部分密度较大的悬浮固体在重力作用下自然沉淀，然后与污水分离。

这只灵巧手的一大亮点是能根据触觉反馈，源表演实时调整动作。随着人类进化，对生人的手部功能由攀爬变为使用工具，并掌握精准抓握能力。

论文通讯作者、珍惜北京通用人工智能研究院研究员刘航欣说。中国科研人员研制的智能灵巧手因首次实现类人水平的自适应抓取，｜新9日登上了国际期刊《自然机器智能》。《自然机器智能》审稿人认为，王千这一研究首次实现了机器人灵巧手的精准抓取，王千为理解智能提供了新视角，并将极大拓展机器人在医疗、工业等领域的应用潜力。

团队还自研了一种基于概率模型的生成式算法，源表演涵盖人类常见抓取类型，增强实时控制敏锐度。北京大学人工智能研究院博士生李宇飏说，对生这要求我们必须根据全手触觉反馈实时调整运动策略，对生而机器手关节灵活性的增强又会给控制算法带来极大挑战。

北京大学人工智能研究院博士生赵秭杭说，珍惜在不影响运动的前提下实现机器人高敏感的触觉反馈一直是难题。

｜新手的灵活性很大程度上来自灵敏的触觉反馈。重庆2010年8月，王千三雄极光投入4亿元建设万州生产基地，项目全部建成投产后，万州成为三雄极光照明产品的主要生产基地之一。

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