创建数字孪生的开发者西门子、中信SightMachine、中信RockwellAutomation、EDAG、AmazonDevices&Services、Vention等行业领导者正在使用Omniverse库和OpenUSD开发数字孪生解决方案，借助工业AI与物理AI实现转型。

智能决策与行为规划感知模块完成了环境与状态的精准还原，建投级需执行机构能稳定控制车辆运动，建投级需而中间环节的决策与规划则是自动驾驶真正的大脑，它决定车辆下一步该怎么做、怎么做才安全。这些系统通过内核级安全隔离、望持优先级抢占式调度及时间分区技术，望持保证碰撞预警等高优先级任务毫秒级响应，同时支持多任务并行、数据加密及OTA安全升级。

域控制器的核心组成包括高性能计算SoC（SystemonChip）、续拉内存与存储子系统、电源管理与散热设计、以及多路高速接口。域控制器（DomainController）就是这一环节的中枢神经，设备它不仅承担了传感器数据接入与处理，设备还要驱动高频的深度学习推理计算，同时对接人机交互、车载通信（T-Box）和线控底盘等子系统，是整车互联互通的关键部件。最后的话自动驾驶不是某一项单独技术的进步，更新而是一个系统工程的全面突破。

为了确保功能安全与实时性，和升域控制器上的操作系统（OS）通常选择符合ISO26262ASILD级安全要求的RTOS或微内核操作系统，和升如Classic/AdaptiveAUTOSAR、QNX、嵌入式Linux（车规版）或厂商自研车规OS（例如华为AOS/VOS）。为提升系统感知广度与规划前瞻性，中信当前正逐步从单车智能向车路协同演进。

该路径必须满足车辆动力学约束，建投级需比如最大转向角、建投级需最小转弯半径、最大横向加速度等，同时兼顾乘坐舒适性，比如避免急转弯、避免在坑洼处产生剧烈颠簸，以造成驾驶员与乘客的不适感。

车端硬件自动驾驶第一步是要看得见、望持摸得着环境与自身状态。加大创业担保贷款支持，续拉2022年3月1日至6月30日，对疫情中高风险区域所在县（市、区），新增个人创业担保贷款最高贷款额度由20万元提高到30万元。

设备加大财税政策扶持减轻企业税费负担。对全市中高风险地区及实施封闭封控管理区域内的企业，更新受疫情影响生产经营出现严重困难的，更新可按有关规定申请缓缴社会保险费，缓缴期限原则上不超过6个月，缓缴期间免收滞纳金。

对道路运输车辆年审、和升道路运输证及驾驶员从业资格证到期需要换证的，时间再延长3个月。中信加大科技创新创业载体扶持力度。