2.1生存与发展2014年LED产能过剩、阅兵价格战、倒闭潮，给整个行业带来一些负面的情绪。

决策系统要把这些硬约束嵌入策略里，些旗如ISO26262会要求对导致潜在危险的故障模式做风险评估并设计冗余/故障响应机制。有技术提出把快速采样器与局部优化结合，帜令先生成候选轨迹（保证实时性），再用快速优化做局部修正以提高可行性与舒适度。

行为规划的实现方法多样，人心早期工程做法偏重规则与状态机，例如把交通规则、礼让策略和一些经验规则写死，行为逻辑用有限状态机来实现。有些系统把两者合并进一个联合控制器，潮澎有些系统分别设计纵横向控制器再做协调。感知需要大量标注数据覆盖不同天气、阅兵光照、道路材料和稀有事件。

决策还必须与法规、些旗伦理和功能安全规范对齐。紧急制动时制动力分配、帜令ABS的激活以及ESC的侧向力控制都会影响车辆实际行为，帜令因此控制系统通常需要与底层车辆控制单元（VCU）紧密集成，或者通过低级接口让车辆底层的安全系统优先保证车体稳定性。

这其中的关键在于，人心感知模块的输出通常不是单一真值，人心而是状态估计加上不确定度（概率或置信度），这些不确定信息必须传递给决策层，否则决策会高估感知的准确性。

但MPC计算复杂，潮澎需要实时求解优化问题，对算力要求高。阅兵国家能源雷电灾害监测预警与安全防护重点实验室副主任李健说。

从国网江苏省电力有限公司获悉，些旗江苏配网雷电监测分析系统5日上线，些旗标志着我国建成首个覆盖输电、配电全电压等级电网的雷击故障定位体系，可将配电线路雷击故障定位运维效率提升1倍，雷击停电时间缩短50%。据统计，帜令该系统试运行以来已成功分析超两万次雷电活动数据，发现雷击故障50余起，经过人工辨识比对，准确率超90%。

分析避雷器动作频次，人心指导防雷设施科学布设。通过智能诊断，潮澎自动区分城乡场景，标注受影响杆塔及历史雷击记录。