隆宝下半场场上形势急转直下。

自动驾驶决策层自动驾驶决策层通常分层处理，水草分别是从更高层的路径规划（routeplanning）到行为规划（behaviorplanning），水草再到局部运动规划（motionplanning）。为此系统必须在设计时就考虑不确定性传播，丰美如当感知给出的行人置信度只有0.6时，决策层要相应保守。

硬件在环（HIL）和车辆在环（VIL）测试是把软件与真实执行器、隆宝电控单元耦合起来验证延迟和非线性影响的重要手段。每一层既有经典算法的成熟路径，水草也在迅速被学习型方法推动边界，但是想要让自动驾驶落地最重要的始终是鲁棒性、可验证性与安全性。这种方法实现简单、丰美容易并行化，但样本覆盖性影响结果。

GNSS+IMU提供车辆的全局位置和短时姿态，隆宝但在隧道、高楼林立的市区或地下停车场会失准，因此通常与车载视觉/雷达细粒度定位或高精地图配合使用。轨迹生成有采样-评估的方法，水草也有优化求解的方法。

PID简单可靠，丰美参数调教成熟，适合常规高速巡航。

另一个实际问题是计算资源与延迟，隆宝点云和高分辨率相机数据量巨大，隆宝感知模块要在有限算力下达成实时（通常10–30Hz），这促使大家使用模型剪枝、蒸馏、量化以及硬件加速（GPU/TPU/专用加速器）来压缩推理时间。应合理制定殡葬服务及殡葬用品价格，水草不得违反公平自愿原则以任何形式捆绑、水草分拆、搭售、强制销售商品或提供服务，不得实施价格串通、价格垄断、价格欺诈。

丰美公示时要将殡葬基本服务和延伸服务内容及收费予以明显区分。11月5日，隆宝湖北省荆州市市场监管局、荆州市消费者委员会发布殡葬用品消费警示，提醒消费者注意节俭办丧，理性消费。

三是提供殡葬服务过程中，水草经营者要求消费者购买丧葬用品，遭拒就会以不吉利等说辞让消费者难堪。丰美对实行市场调节价的各类收费项目。