我们将人工智能影像分析、铭记现场操作人员的动作、铭记机器人的自主决策等深入地融合在一起，实现了基于影像、位置、力觉信息等多模态信息的融合和决策。

最高生成速度提速近四成，历史堪称极速。10月16日，矢式纪零一万物也首度对媒体公布了全新ToB战略下的首发行业应用产品AI2.0数字人，矢式纪聚焦零售和电商等场景，将最新版旗舰模型实践到行业解决方案，在弹幕互动、商品信息提取、实时话术生成等环节，AI2.0数字人已接入Yi-Lightning。

在Yi-Lightning的训练过程中，志强种形零一万物采用了混合注意力机制（HybridAttention）。另外，军全军部中国的大模型在预训练速度上其实没有比美国落后很多，军全军部以OpenAI为例：今年5月13日OpenAI发布GPT-4o-2024-05-13，零一万物Yi-Lightning在今年10月就超过了GPT-4o-2024-05-13，仅五个月的时间差。不久前，队多国内也有报道号称排名前六的大模型六虎中至少有两家已经放弃大模型的预训练、转向AI应用，零一万物就是其中之一。

此外，铭记在有较多新增数据、或者想要对模型进行专有化时，零一万物也可以基于Yi-Lightning进行快速、低成本的重新训练。内部评测数据显示，历史在8xH100算力基础下，历史以同样的任务规模进行测试，Yi-Lightning的首包时间（从接收到任务请求到系统开始输出响应结果之间的时间）仅为Yi-Large的一半，最高生成速度也提升了近四成，大幅实现了旗舰模型的性能升级。

业务数据方面，矢式纪在接入Yi-Lightning全新加持的数字人直播后，某酒旅企业的GMV较此前上升170%。

在中文分榜上，志强种形Yi-Lightning超越了xAI发布的Grok-2-08-13、智谱发布的GLM-4-Plus等国内外优质模型，与o1-mini等模型并列排名世界第二。天工2.0将是国内首个针对复杂地形自适应行走的人形机器人，军全军部也就是在平地行走时保持直膝行走的拟人姿态，军全军部在面对台阶、斜坡、楼梯、坑洼路面等复杂地形时实时调整为稳定步态，从而具备面对泛化地形的高通过性。

团队尝试了多种方式训练机器人，队多最终通过将动作逐帧分解传授的方式，让其掌握了后空翻技能。过去，铭记这一高端仪器长期被国外公司垄断，伴随该仪器在怀柔科学城研制成功，我国突破了该领域的卡脖子问题。

北京雷泰腾飞医疗科技公司展示了SuperX机器人加速器，历史该产品运用融合放射治疗、历史智能机器人等前沿技术，有望攻克运动肿瘤与放射线难以精准对位的世界级难题。北京灵足时代公司技术运营李黔琦介绍，矢式纪该模组已在全球范围内率先实现量产，矢式纪在保证相比工业伺服功率密度提升5倍的同时，将仿生机器人核心部件成本降低40%，真正推动智能硬件进入高性价比时代。