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TDMA调度:想买结合802.1Qbv时间感知整形,实现周期性数据的无冲突传输,确保μs级同步精度。时间偏差(Δ)和链路延迟(Delay):CAN时间同步CAN总线作为分布式控制网络,大学时间同步依赖消息周期性与时间戳机制,精度约微秒级。
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