根据酒款特点，詹韦战布灵活使用不锈钢罐、橡木桶（奥地利桶）等，以调整酒体风格。

瓜齐测试与验证是整个系统开发中最消耗资源但又最关键的部分。最简单的预测是假定目标匀速或匀加速，聚观但在真实道路中行人、骑行者和其他车辆会有复杂的转向、刹车或交互行为。

MPC更适合在需要考虑动力学约束与预测信息时使用，朗尼因为MPC可以在优化中直接引入可控约束（例如最大加速度、朗尼乘客舒适度权重）并生成未来一段时间的控制序列。理解每种传感器的强弱，比赛是合理设计感知系统的第一步。年轻反馈控制则基于实际误差做修正。

控制则像手和脚，皇帝把决策变成具体动作。点云检测有一系列方法，遇高从传统基于体素/网格的点云处理，到最近几年流行的基于点网络、柱状体（pillar）或多视图融合的端到端网络。

当定位相对高精地图的匹配不稳定时，詹韦战布车辆应降低速度并尽快进入安全模式。

自动驾驶决策层自动驾驶决策层通常分层处理，瓜齐分别是从更高层的路径规划（routeplanning）到行为规划（behaviorplanning），瓜齐再到局部运动规划（motionplanning）。2025年上半年，聚观公司实现营业收入256.97亿元，聚观同比减少5.18%;归母净利润37.95亿元，同比增长1.36%;扣非归母净利润37.77亿元，同比增长1.60%;基本每股收益0.48元/股，同比减少2.84%;加权平均净资产收益率5.93%，较2024年同期减少0.69个百分点。

预计公司20252027年归属于上市公司股东的净利润分别为70.79亿元、朗尼75.19亿元和80.75亿元，朗尼对应每股收益为0.88、0.94和1.01元/股，按照2025年9月8日14.23元/股收盘价计算，对应PE分别为16.09X、15.15X和14.11X，考虑到公司估值水平和行业发展前景，上调公司至买入投资评级。公司水电业绩稳健，比赛火电量价齐跌营业收入同比减少5.18%2025年上半年，公司总发电量同比减少。

年轻风险提示：来水不及预期;燃料成本上涨;电力需求不及预期;电价波动风险;海外业务风险;其他不可预测风险。2025年上半年，皇帝公司水电、火电、新能源发电量占比分别为62.01%、28.88%、4.82%、4.29%。