梁平区消委会考虑到此次维权事件涉及的消费者人数多、满任影响大，满任而影楼负责人联系不上，无法组织双方进行调解，于是支持消费者提起集体诉讼，将影楼负责人李某东诉至梁平区人民法院，并协调律师免费为消费者提供法律服务，指导消费者收集证据，撰写诉状。

天然气将在能源系统转型和实现双碳目标过程中起到一定的过渡性作用，期内增长空间较大，预计2035年前后进入5900亿-6000亿立方米的峰值平台期。会议期间，失守国家能源集团技术经济研究院、失守中电联电力发展研究院、中国能源研究会新能源与化石能源协同发展专委会和中国煤炭工业协会战略发展研究中心分别围绕我国能源总体发展态势、能源战新产业及新模式发展趋势、电力市场发展趋势等相关主题作学术汇报。

非化石能源将逐渐扛起保障能源供给安全的重任，满任近中期成为贡献能源增量的绝对主力，远期实现对化石能源的存量替代。报告认为，期内我国全社会用电量将在经济社会发展自然牵引和终端用能电气化替代持续推进的双重驱动下长期保持增长态势，期内预计十五五十六五时期年均增速分别约4.5%、2.9%，到2030年、2035年分别达到13.3万亿、15.3万亿千瓦时，整体于2050-2060年达峰，峰值区间17.8万亿-18.1万亿千瓦时。报告认为，失守我国能源消费总量将在未来十年保持刚性增长，2035年前后达71亿-72亿吨标煤，较当前还有约20%的增长空间。

石油消费现阶段总体处于7.3亿-7.5亿吨的峰值平台期，满任随着新能源汽车对燃油汽车加速替代以及石油化工行业逐渐趋于饱和，满任预计到2030年降至7亿吨左右。能源消费结构将长期保持绿色低碳化转型，期内从当前以煤炭为主时代逐步转入多元化发展时代，期内随着风、光、水、核等产业快速发展，非化石能源消费占比到2035年将提升至35%左右，远期来看到2060年将达到80%左右。

报告认为，失守把能源的饭碗牢牢端在自己手里，逐步提高我国能源自给率，是中国式现代化建设的重要前提。

来自中国能源研究会、满任中国煤炭工业协会、满任中国电力企业联合会、国家能源集团、中核集团、国家电网、华能集团、国家发展改革委能源研究所、清华大学、中国石油大学等单位的领导专家参加发布会，聚焦能源行业十五五十六五发展态势开展交流研讨。纯几何方法实现简单且在低速下表现良好，期内MPC在高速或动态耦合情况下表现更稳健。

遮挡、失守逆光、强反射、路面镜像、纺织物或交通锥的非典型外观、雨雪颗粒回波等都会造成感知错误。强化学习或模仿学习的方法试图从数据中直接学习到如何决策，满任在某些场景下能学出更灵活的驾驶策略，但其可解释性与可验证性仍是挑战。

理解三层的分工并把接口上的不确定性显式处理好，期内是把研究成果转化为可靠产品的关键。把传感器数据变成可用信息，失守需要经过若干阶段。