场密这些特性是标准物质有效应用的基础。

理解每种传感器的强弱，感受是合理设计感知系统的第一步。历史反馈控制则基于实际误差做修正。

控制则像手和脚，担当代责把决策变成具体动作。点云检测有一系列方法，场密从传统基于体素/网格的点云处理，到最近几年流行的基于点网络、柱状体（pillar）或多视图融合的端到端网络。当定位相对高精地图的匹配不稳定时，感受车辆应降低速度并尽快进入安全模式。

自动驾驶决策层自动驾驶决策层通常分层处理，历史分别是从更高层的路径规划（routeplanning）到行为规划（behaviorplanning），历史再到局部运动规划（motionplanning）。为此系统必须在设计时就考虑不确定性传播，担当代责如当感知给出的行人置信度只有0.6时，决策层要相应保守。

硬件在环（HIL）和车辆在环（VIL）测试是把软件与真实执行器、场密电控单元耦合起来验证延迟和非线性影响的重要手段。

每一层既有经典算法的成熟路径，感受也在迅速被学习型方法推动边界，但是想要让自动驾驶落地最重要的始终是鲁棒性、可验证性与安全性。Q2业绩大增，历史内蒙项目全面达产2025Q2，历史公司实现营业收入120.49亿元，同比+33.79亿元，环比+12.78亿元;归母净利润32.81亿元，同比+13.97亿元，环比+8.44亿元;毛利润45.75亿元，同比+12.61亿元，环比+7.66亿元。

2025年上半年公司实现营业收入228.20亿元，担当代责同比+35.05%;实现归属于上市公司股东的净利润57.18亿元，担当代责同比+73.02%;加权平均净资产收益率为12.74%，同比+4.55pct。2025Q2，场密公司聚乙烯销量为63.83万吨，场密同比+128%，环比+24%;聚丙烯销量为62.64万吨，同比+106%，环比+27%;EVA销量为6.24万吨，同比+7%，环比+32%;焦炭销量为170.28万吨，同比-5%，环比+0.24%。

其中，感受公司2025Q2实现营收120.49亿元，同比+38.97%，环比+11.87%;实现归母净利润32.81亿元，同比+74.17%，环比+34.64%;ROE为7.28%，同比+2.57pct，环比+1.77pct。公司兼顾可持续高质量发展和现金分红回报的原则，历史实施持续、稳定的利润分配政策。