甲氧基去甲肾上腺素超正常上限30倍，鸡蛋去甲肾上腺素高出14倍。

跟踪模块将每帧的检测结果关联成时间连续的轨迹，储存常见的做法是在检测后的状态上运行卡尔曼滤波或更复杂的贝叶斯滤波器，储存同时结合匈牙利算法或深度学习相似度度量做数据关联。因此工程实现上往往选择折中，前要清洗在常规场景使用预测模型加权评估候选轨迹，前要清洗并在风险升高或预测不确定度大时降速或保守避让，从而在保证安全的同时不牺牲效率过多。

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决策像大脑，鸡蛋判断接下来怎么做。

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